<em id="ttjrz"><form id="ttjrz"></form></em>

    <address id="ttjrz"></address>

      <span id="ttjrz"></span>

        <noframes id="ttjrz"><form id="ttjrz"></form>

        China Road Transport Academy
        解放無人駕駛重卡助力唐山港實現全流程無人集卡港口作業
        來源:中國道路運輸網 2021年2月20日19:19

               近日,唐山港5臺無人集卡測試車輛,實現了全流程無人集卡港口作業。已具備25#泊位區域東進西出、I區堆場(I02-I08)水平運輸裝卸作業能力。




               全流程無人集卡港口作業使得車輛功能大幅提升:一是岸橋、軌道吊下方精準停車,停車精度在±10cm。二是行駛過程中自動跟車,隨前車制動、啟動。跟車安全距離9m。三是自動避障識別前方及周邊障礙物,可依據障礙物位置及運動方向采取緊急措施。四是判斷路口有其它車輛時自動停車讓行。


               2018年10月,唐山港與卡車制造廠家、高科技公司完成技術合作洽談。2019年11月15日,無人集卡接入實船作業試運行,解決TOS系統、設備交互、操作流程定點停車等各類場景問題60多項。開發研究出無人集卡斜進斜出路徑規劃和摘墊鎖銷工藝方案。大大提升了無人集卡的作業效率。截至目前,集裝箱碼頭完成各類集裝箱無人集卡運輸2428TEU、其中完成裝卸船作業760TEU、貝位規整測試1668TEU。



               唐山港無人集卡測試工作取得階段性勝利,有效降低了用工需求,為推進集裝箱智能化運輸邁出了重要一步。


        (責任編輯:趙雨詩)
        国产高清亚洲精品视频 - 视频 - 在线观看 - 影视资讯 -酷酷网