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        上海拿森汽車電子有限公司CEO陶喆::致力成為自主可控中國線控底盤領導者
        來源:中國道路運輸網 2021年1月20日17:1


               中國道路運輸網刊發“中國電動汽車百人會”專場“智能汽車論壇”演講核心內容。本專場共有10位嘉賓發表對產業發展及未來方向的真知灼見。以下來自上海拿森汽車電子有限公司CEO陶喆精華摘錄。要點如下:


               1、單踏板one—pedal方案,可能在緊急情況下導致安全隱患。


               2、拿森獨創的NBooster智能制動系統可以把制動消耗的30%總能耗中的20%—25%能量全部回收回來,車輛實際續航可增加了10%以上。


               3、應對自動駕駛L3、L4級要求,拿森有完整的線控制動解決方案,采用自主開發的NBooster智能制動和穩定控制系統,共同組成了應對未來L3、L4的高度自動駕駛的線控制動解決方案。


               4、上海拿森的發展,致力于成為自主可控的中國線控底盤領導者


               無論從L1到L4還是L5,所有智能化的功能都依賴于線控底盤才能得到最終的執行。在國務院發布的《新能源汽車產業規劃(2021—2035)》,明確提出來要攻克線控執行系統作為“卡脖子”的核心技術。現在基本達成一個共識,大家都認為線控執行端是自動駕駛非常重要的環節,無線控,不自動駕駛。  


               最近比較熱門的話題,加速失控導致了一些安全事件。為什么會加速失控?如果采用單踏板one—pedal方案,即右邊油門踩下去是加速、往回收時是減速,這即是它把傳統意義上的加速和減速、在兩個踏板上的功能集中在了一個踏板。這會導致什么問題呢?會導致在應急場景下駕駛員有可能誤把油門踏板當成制動踏板。為什么設計one—pedal模式呢?眾多周知,新能源汽車最大的優勢相比燃油車就是有電驅動系統,相比燃油車可以更好地實現能量回收,所以各大主機廠都競相采取各種各樣的方案最大量回收制動能量。無論燃油車還是電動汽車,在整個生命周期里能量的30%是被制動系統消耗了,所以如何能把這30%的能量有效地回收回來,成為新能源汽車非常大的核心競爭力。


               但是one—pedal有什么副作用呢?就是它需要改變用戶正常駕駛習慣。通常來講,傳統意義的汽車制動是左面踏板、油門是右面踏板。在正常駕駛模式下,用戶有足夠多時間去反應,但是在應急情況下,用戶可能由于one—pedal經常加速、減速在一個踏板上,他可能反應不過來,他已經忘記了到底哪個踏板是制動、哪個踏板是加速,而錯誤的把加速踏板當成制動,可能存在安全隱患。


               那么是否有既增加能量回收、降低能耗,又不改變駕駛員駕駛習慣的一個兩全方案呢?實際上拿森創新開發了協調式的能量回收系統NBooster智能制動系統。這套系統可以顯著地提升制動能量回收。剛剛提到整個制動占據汽車所有能量消耗的30%,使用這套系統以后可以把其中的20%—25%的能量全部回收回來。換句話說,在公路交通里大多數場景的能量都可以通過這套系統有效地回收回來。同時這套系統可以達到智能化等級的L3級,響應速度(TTL)、抱死壓力可以做到200毫秒,瞬間就可以讓車輛剎住。同時NBooster系統相比原來傳統的制動系統壽命長、售后無需維護,所以這套系統是既可以提高制動能量回收、優化制動性能,同時保障車輛安全的優選方案。



              對標全球來看,大眾下一代針對全球電動汽車的平臺MEB也采用了類似的協調式能量回收系統作為標準配置。目前,拿森與國內20多家主流的主機廠開展了多種類型的協調式能量回收的產業化配套和研究。包括拿森跟行業主流新能源主機廠像比亞迪、吉利、北汽、長安分別開展了NBooster裝車合作,在實際道路場景下對能量回收和續航做了測試,可以看到,搭載了NBooster的系統協調式能量回收系統以后,車輛在實際續航上分別增加了10%到15%左右,證明這套協調式的能量回收系統對于增加新能源汽車的續航里程和體驗具備較大的實際效果,有效地提升用戶駕駛體驗。


              高度智能駕駛系統對線控系統提到的一個重大課題就是失效安全備份。我們認為自動駕駛實現L3、L4級對制動駕駛有三大要求:一是行車制動系統需要備份。二是基本的車身穩定控制需要備份。三是駐車制動系統需要備份。


              應對自動駕駛L3、L4級要求,拿森有完整的線控制動解決方案,采用自主開發的NBooster智能制動和穩定控制系統,共同組成了應對未來L3、L4的高度自動駕駛的線控制動解決方案,該方案包含了六大冗余特征和備份特征,包含線控制動的冗余備份,二是基本車身穩定的備份,駐車的備份,還有輪速和車速解析的備份,NBooster和ESC的備份,以及系統間通訊和交互的備份,所有的重要環節備份,確保了制動系統作為車輛的最后一個安全的環節,能夠保障駕駛員的生命安全。


               此外,應對自動駕駛L3、L4級的要求,拿森提供全冗余的線控轉向系統,從感知到通訊,到MCU算法、處理,到域控制器,到最后的電機驅動,全部都是雙路控制,助力八大失效模式。



               產業正在經歷第一代分布式架構向第二代跨域集中式架構的變化過程,在這個變化過程中,拿森的產品布局將會堅持自主開發線控底盤的域控制系統,我們也把它叫做自動駕駛的“小腦”。


              這個怎么解釋呢?大家通常所說的自動駕駛“大腦”,“大腦”主要功能在于,一個是收集外界感知的信息,對感知的信息進行融合,融合了以后來做算法和路徑規劃,這個路徑規劃的指令就是你期待的整車未來自動駕駛的動作,這個動作會發給自動駕駛的“小腦”,“小腦”做什么呢?是綜合判斷可執行的動作,對于車輛的安全性、舒適性、通過性和目標的運動軌跡來做平衡,所以自動駕駛“小腦”需要收集路面的信息,來判斷車輛穩定的控制狀態,以及對驅動力矩、制動和車身穩定以及車身高度,在車輛的縱向、橫向和垂直三個維度進行全域控制。


              在線控底盤域控制系統里,拿森希望跟上下游合作伙伴是一個開放的合作模式,有三個合作模式:一是“大腦”和“小腦”相對獨立開發。二是“大腦”的軟件集成到“小腦”域控制系統里。三是“小腦”軟件集成到“大腦”的ECU當中。


               上海拿森的發展,致力于成為自主可控的中國線控底盤領導者。圍繞汽車智能化,公司布局了整個未來自動駕駛所需的、完整的線控底盤核心產品,包含智能制動系統可以滿足整車智能的L2到L3級,包含ESC車身穩定控制系統,包含DP電動轉向,以及應對未來集中式的線控底盤的域控制器,即自動駕駛“小腦”,這個產品可以達到智能化L5等級。


              在此我們呼吁:提升線控底盤國產化率。在線控制動領域如ESC車身穩定控制系統里,國產化率低于1%,需要引起行業高度重視、集中突破自主產業鏈目前不完整的現狀。(本網依據速記整理,有刪節,速記未經本人審核)

          

        (責任編輯:趙雨詩)
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