<em id="ttjrz"><form id="ttjrz"></form></em>

    <address id="ttjrz"></address>

      <span id="ttjrz"></span>

        <noframes id="ttjrz"><form id="ttjrz"></form>

        China Road Transport Academy
        【原創】所托瑞安面向未來的自動駕駛:智能線控底盤
        來源:中國道路運輸網 2020年12月8日17:17

                “當下的L4自動駕駛并不是真正意義上的自動駕駛,僅僅是基于駕駛行為的自動化,是在現有條件下對自動駕駛的摸索。”


                12月4日,以“未來·駛于現在”為主題的世界智能汽車大會在廣州舉行。在中國汽車工程學會貨運裝備技術分會與中國道路運輸網聯合舉辦的“2020智能卡車技術研討會暨道路運輸車輛主動安全智能防控系統標準座談會”上,所托瑞安科技智能駕駛事業部產品總監伍昀提出的觀點旗幟鮮明,令人耳目一新。


        所托瑞安科技智能駕駛事業部產品總監伍昀


               所托瑞安的研究專家認為,未來的自動駕駛是機器駕駛,須超越駕駛員視角及操控行為,突破傳統零部件功能分配,在面向未來的基礎上,創新傳統汽車功能域理念的域劃分。“未來所有的車輛自由度主要體現于可圍繞每個車輪的懸架進行自動升降,每個車輪可通過控制實現輪速、轉向等多維自由,完成全方位的自由度調節。”


               對自動駕駛的前瞻也代表了所托瑞安科技面向的未來。這家擁有自己的感知、控制、決策、執行和物聯網模塊全技術鏈的智能駕駛公司,其核心算法全部自研,關鍵指標對標國際一線品牌,目標直指“沒有碰撞的駕駛世界”。



               據悉,目前所托瑞安智能駕駛設備(以自動緊急制動系統AEB為主打)裝機量已超過2萬臺,累計運行里程超過14億公里,在后裝市場處于絕對領先地位。


               同時經驗證,應用所托瑞安AEBS緊急制動系統的物流企業可實際降低事故發生率75%,降低財產損失49%以上,效果顯著,創造了巨大的經濟效益和社會效益。


               正是基于在后裝市場強大的數據積累,所托瑞安科技在立足于已開發的線控底盤產品如線控油門、線控轉向和線控制動基礎上,正在向“智能線控底盤解決方案”方向發起沖鋒。


               首先是從傳統線控底盤發展到全矢量線控底盤。所托瑞安的研究專家認為,目前市面上的自動駕駛都是基于傳統線控底盤,所有自動駕駛的設計理念都是圍繞駕駛員視角和操控展開,但傳統線控底盤具有局限性,極大限制了設計人員設計觀和想象力。未來自動駕駛須基于全新的全矢量線控底盤,并輔以動力學域控以實現車輛的多自由度調節。只有面向未來的前瞻性洞察和創新突破,才能超越傳統汽車功能域劃分理念。



               為此所托瑞安提出的“智能線控底盤”,即全矢量線控底盤+動力學域控。全矢量量線控底盤須突破人體工程力學,通過對自動駕駛車輛及零部件重新設計,使得制動、加速和轉向將不再兼顧安全員,車輛的自由度可得到解放,完全由機器操控。動力學域控制器作為主控模塊,可負責整車的動力學控制和多個電動輪的動態協調,是實現驅動、制動、轉向、懸架一體化的多功能電動輪系統。


                伍昀對此作了進一步解釋, “要具備這種基于動力學域控制的全地形適配能力,必須先實現制動電子機械制動、獨立驅動、獨立轉向、獨立轉彎,保證每個車輪都具有驅動、制動、轉向和懸架4個獨立的操控部件,從而實現每個車輪的前后、左右和上下等多個自由度的獨立控制和協調。”


                當下的自動駕駛都是基于理想駕駛環境而非真實路況,所謂理想駕駛環境是指無須考慮路面平坦度,但在真實駕駛體驗中,路面并非是完全平坦的,更可能是崎嶇或傾斜的。如何使車輛適應這種起伏不平或低洼傾斜的道路,所托瑞安正積極對此做出突破。


                “未來,在動力學域控制器的調節下,我們要實現每個輪胎的多自由度控制,每個輪胎可實時調整懸架高度、轉速和轉向,實現傳說中的車輛橫行、永不側翻、直角轉彎、全地形游走等多元場景。 “車隨心動”將是所托瑞安智能線控底盤未來努力的方向。”



               千里之行,始于足下。所托瑞安立足于現有強大的線控底盤技術,采用漸進式逐級研發路線,由安全駕駛、L1、L2級高駕輔助產品切入,正向L4級及以上無人駕駛邁進,并將適時向市場提供一系列的智能線控底盤解決方案。


        (責任編輯:趙雨詩)
        国产高清亚洲精品视频 - 视频 - 在线观看 - 影视资讯 -酷酷网