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        China Road Transport Academy
        【原創】2020智能卡車技術研討會在廣州成功舉行
        來源:中國道路運輸網 2020年12月4日18:56

                12月4日,以“未來·駛于現在”為主題的世界智能汽車大會在廣州舉行。作為大會的配套活動之一,中國汽車工程學會貨運裝備技術分會與中國道路運輸網聯合舉辦了“2020智能卡車技術研討會暨道路運輸車輛主動安全智能防控系統標準座談會”,就當前智能卡車技術領域的熱點話題以及智能卡車發展目前面臨的技術瓶頸等問題進行了研討交流,并就今年4月由中國汽車工程學會立項并啟動的《道路運輸車輛主動安全智能防控系統標準》進行意見座談。貨運裝備技術分會副秘書長、中國道路運輸網總編輯奚樂夫主持了全場會議。




        中國道路運輸網總編輯奚樂夫


                貨運裝備技術分會理事長王小峰對疫情常態化下仍能堅持出席研討會的同仁表示感謝,對在2020這不平凡的一年,分會還能堅持召開學術和技術研討表示祝賀!



        貨運裝備技術分會理事長王小峰


                2020年中國卡車稱得上是載入行業發展史冊的一年,今年前11個月,重卡行業累計銷量已經突破150萬輛,凈增長超過42萬輛,今年以來已實現九次創下月度銷量新高;輕卡銷量也有望突破200萬輛。中國火爆的市場已吸引了斯堪尼亞、奔馳先后發布車輛國產化計劃進一步占領中國市場的決心。可以說,一方面是活力無限的市場,一方面是中外卡車企業逐漸趨向同一起跑線的競爭,國產卡車怎樣更快速提升安全性、經濟性,實現品質化、智能化、豪華化成為當下迫切需求。


                王小峰說,“今年4月起,貨運裝備技術分會即聯合長安大學和陜西汽車集團有限責任公司等單位牽頭編制了《道路運輸車輛主動安全智能防控系統平臺技術要求》、《道路運輸車輛主動安全智能防控系統通訊協議要求》及《道路運輸車輛主動安全智能防控系統終端技術要求》系列標準編制工作,并進行了多輪線上反饋、評審、討論,11月份又深入到深圳兩家企業現場實地調研,預計在今年年底前正式發布。此次研討會召開,也是希望借助分會會員合力集思廣益、群策群力,進一步修訂和完善標準。”


                研討會上,陜汽集團電控所算法室副主任劉晨做了《陜汽集團干線物流自動駕駛技術發展介紹》專項報告,陜汽車規級線控底盤瞄準性能可靠、設計先進、功能安全等要素研發,目前滿足L3級自動駕駛干線物流、滿足L4級自動駕駛港口運營已開始步入商用化場景運營。此外,陜汽技術中心完全自主研發、命名“昆侖”(KunLun)的自動駕駛系統概念也首次進行了展示。


                陜汽全新一代高端重卡德龍X6000今年雙11進行了上市發布,雖尚未公布售價,但其“節油第一、舒適第一、安全第一、智能第一“的口號給人深刻印象,預估的百公里25.85L超低油耗,以及在自動駕駛上,L2級別高速公路輔助駕駛已運營500萬公里,L3級別高速公路自動駕駛已實現量產,L4級別園區自動駕駛已發布,也讓用戶對這款車備感期待。明年德龍X6000將以L3標配及L4選裝模式上市。



        陜汽集團電控所算法室副主任劉晨


                所托瑞安作為國內唯一擁有感知、控制、執行和物聯網模塊全技術鏈的智能駕駛公司,核心算法全部自研,并在北美、歐洲、以色列以及國內7大城市擁有實驗室及運維中心。目前所托瑞安智能駕駛設備(以自動緊急制動系統AEB為主打)裝機量已超過2萬臺,累計運行里程超過15億公里,在后裝市場處于絕對領先地位。


                所托瑞安項目總監伍昀在《面向智能卡車的智能線控》報告中,現場展示的“未來自動駕駛到底什么樣”打開了與會者思路:未來不僅僅是自動駕駛,更是駕駛行為的自動化。


                所托瑞安分享了未來全矢量線控底盤解決方案:自動駕駛車輛及零部件重新設計,制動、加速和轉向將不再兼顧安全員,車輛的自由度須解放,由機器操縱。線控底盤域控制器作為主控模塊,負責整車的動力學控制和多個電動輪的動態協調,實現驅動-制動-轉向-懸架一體化的多功能電動輪系統。應用場景則覆蓋了車輛橫著走、無側翻、直角轉彎、全地形行走等多模式。



        所托瑞安項目總監伍昀


                豫興電子總經理付紅強介紹了CMS(電子后視鏡)。他說CMS顛覆了百年傳統光學后視鏡,類似智能機取代功能機重構手機生態一樣,將建立以高品質人眼視覺影像+5G+AI為核心的智能生態、賦能安全駕駛。


               付紅強認為,CMS作為集車載影像、應用場景、必須滿足GB15084或歐洲ECER46標準以及產品必備高可靠、高壽命四大要求一體的產品,解決了三大問題:即因后視鏡盲區導致的交通事故占總體交通事故率約30%,而采用CMS后其安全性將提升60-70%;商用車節能將達到4-5%;以及智能網聯。他認為后視鏡未來可以成為人車交互的最佳載體。


               目前,豫興CMS已經實現上海、廣州、深圳、青島、沈陽、蘇州等公交車輛前裝量產,在卡車、專用車、工程機械領域即將實現量產,并已匹配到上汽紅巖、一汽凌源、三一重卡、東風商用車等重卡上。作為國內CMS專利與產品功能性能關聯最緊密、數量最多公司,豫興集監示器、主機、攝像機全產業鏈研發、制造、銷售于一體,企業擁有上百項專利,并以此為基礎構建公司CMS專利池。



        豫興電子總經理付紅強


                中寰衛星產品設計總經理王佳介紹了中寰衛星智能駕駛安全產品,重點介紹了企業車規級產品“智能地平線”,可提供車端相關計算,將計算的道路和車輛信息輸入給車內中控或者由tbox直接進行語音安全提醒;Tbox則將車上的信息,實時傳輸給監管平臺,并與企業的數據中心相連,實現企業的車輛監控管理。同時,tbox還與中寰云平臺相連,實現ota等相關服務;除了提醒,tbox還會與車里的vcu進行通信,由中寰的控制算法,實現對車輛安全車速的控制。


               中寰衛星作為四維圖新旗下承載商用車智能網聯業務的子公司,目前已經與國內90%商用車主機廠進行合作,服務于一汽解放的可視化、東風商用車的后市場服務等細分項目;今年5月,中寰衛星更是與一汽解放合資成立魚快創領車聯網公司。目前中寰衛星智能網聯技術產品服務運營支持的商用車已超過180萬,成為商用車前裝車聯網行業最大平臺。



        中寰衛星產品設計總經理王佳


                隨后展開的《道路運輸車輛主動安全智能防控系統團體標準》意見討論持續了2個多小時,長安大學劉瑞博士以線上交流方式,結合PPT說明錄制了介紹標準制定的依據、參考、過程的詳解視頻提交研討會,使與會者對標準制定來龍去脈有了更直觀了解。同時與會來賓積極獻言獻策,除演講嘉賓外,貨運裝備技術分會秘書長劉大鵬、江淮重卡電氣設計主管彭宏偉、福田汽車法規分析業務經理崔常美、比亞迪商用車研究院智能駕駛主管熊明利、上海勢航網絡科技有限公司董事長尹占威、廣州西合汽車電子裝備有限公司總經理郭濤、深圳中天安馳有限責任公司副總經理劉楊、慧巴科技總經理楊立慧等紛紛踴躍發言,提出自己的建設性意見,研討成效顯著。


        貨運裝備技術分會秘書長劉大鵬


        江淮重卡電氣設計主管彭宏偉


        比亞迪商用車研究院智能駕駛主管熊明利


        上海勢航網絡科技有限公司董事長尹占威


        廣州西合汽車電子裝備有限公司總經理郭濤


        深圳中天安馳有限責任公司副總經理劉楊


        慧巴科技總經理楊立慧


                王小峰最后在總結發言中表示,“智能網聯的發展,技術演進與法規助推缺一不可,同時中間還需要起主導作用的政府監管。發展智能汽車建議大家關注兩個重要報告:5年前的智能網聯汽車技術路線圖,以及今年11月11日發布的《智能網聯汽車技術路線圖2.0》;智能網聯卡車發展一方面是主動安全,一方面是技術反復迭代,分階走,把各階段工作都要做扎實、做細致,從新知識、新技術、新產品、新產業、新業態等各方面,有集成、有梯度發展。從部件級、系統級到乘客級能力建設、流程體系、標準體系不斷推進,把卡車智能化發展得更穩健。



               此次世界智能汽車大會雖然關注主體在乘用車,但依托貨運裝備技術分會平臺的組織執行力,依然發出了商用車尤其卡車行業的聲音,展示了中國卡車在L3級別上的商業批量應用乃至L4級別上的落地推廣,顯示了中國貨運產業鏈從主機廠到零部件、智能軟件、系統、算法上強大的技術創新與研發實力。


        (責任編輯:趙雨詩)
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